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簡析強力步進電機伺服模塊:TMCM-3314和TMCM-3315

作者:博維科技 時間:2018-08-07 15:58

TMCM-3314和TMCM-3315都是用6.7A控制多軸的最強大的步進伺服模塊。

近日,TRINAMIC 運動控制公司宣布推出令人印象深刻的2相雙極步進伺服電機模塊,每個軸帶有獨立的編碼器和HOME / STOP輸入。為了確保步進電機相應(yīng)驅(qū)動,堅固的步進電機伺服模塊帶有強大的TMC5160和專用的閉環(huán)運動控制器TMC4361。

 

圖1 TMCM-3315


TRINAMIC 運動控制的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋說:“除時間限制外,開發(fā)商越來越受到預(yù)算的限制。由于帶齒輪箱的伺服驅(qū)動器不僅昂貴而且使用效率低,越來越多的公司轉(zhuǎn)向其他解決方案。步進電機是帶齒輪箱的伺服電機的廉價替代品,因為它在低速下可以提供比相同尺寸的伺服電機更高的扭矩。通過TMCM-3314和TMCM-3315,您可以用步進電機的成本獲得伺服器的效率。“


功能強大的電路板可驅(qū)動三個高達6.7A的雙相步進電機,同時保持高能效。適用于處理液體和敏感物品的步進電機伺服模塊,用于帶A / B / N正交編碼器的步進電機,具有S形斜坡,可實現(xiàn)精確和快速定位。其他特殊的Trinamic功能,例如易于實施的CoolStep和StealthChop,可實現(xiàn)靜音,無傳感器負載相關(guān)的電流控制。

根據(jù)應(yīng)用要求,TMCM-3314和TMCM-3315都可以完成任務(wù),唯一的區(qū)別是支持的接口。 TMCM-3314支持CAN,RS485和USB接口,而TMCM-3315使用EtherCAT™和USB進行通信。

TMCM-3314和TMCM-3315從8月初開始供貨,可通過單一單元分配。該板尺寸為280mm x 100mm。

特點與效益:
- 3軸閉環(huán)步進控制器/驅(qū)動器
- 高達6.7A RMS / 48V DC
- 編碼器/ HOME / STOP輸入
- 4個模擬/數(shù)字輸入和4個數(shù)字輸出
- 制動斬波器支撐
- CAN,RS485,USB(TMCM-3314)
  EtherCAT™,USB(TMCM-3315)

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