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關(guān)于貼片機(jī)技術(shù)講解

作者：博維科技 時(shí)間：2020-11-05 09:39
X-Y 與Z軸 X-Y 定位系統(tǒng)是評價(jià)貼片機(jī)精度的主要指標(biāo)，它包括傳動機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)；貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的提高而發(fā)熱，而滾珠絲桿是主要的熱源，其熱量的變化會影響貼裝精度，最新研制的X-Y 傳動系統(tǒng)在導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)；在高速機(jī)中采用無磨擦線性馬達(dá)和空氣軸承導(dǎo)軌傳動，運(yùn)行速度做得更快。 小型貼片機(jī)是采用同步帶－直線軸承驅(qū)動，該系統(tǒng)運(yùn)行噪聲低，工作環(huán)境好。 X-Y 伺服系統(tǒng)（定位控制系統(tǒng)） 由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，并在傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實(shí)現(xiàn)精確定位，因此傳感器的精度起關(guān)鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。
1． 園光柵編碼器
園光柵編碼器的轉(zhuǎn)動部位上裝有兩片園光柵，園光柵由玻璃片或透明塑料制成，并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線，相鄰的明暗間距稱為一個(gè)柵節(jié)，整個(gè)園周總柵節(jié)數(shù)為編碼器的線脈沖數(shù)。鉻線的多少也表示精度的高低。其中一片光柵 固定在轉(zhuǎn)動部位作指標(biāo)光柵，另一片則隨轉(zhuǎn)動軸同眇運(yùn)動并用來計(jì)數(shù)，因此指標(biāo)光柵與轉(zhuǎn)動光柵組成一對掃描系統(tǒng)，相當(dāng)于計(jì)數(shù)傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機(jī)中，它可測出轉(zhuǎn)動件的位置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉(zhuǎn)換為電信號輿給控制系統(tǒng)。編碼器能記錄絲桿的放置數(shù)并將信息反饋給比較器，直至符合被線性量。該系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)，測量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數(shù)及溢珠絲桿導(dǎo)軌的精度。
2.磁柵尺
由磁柵尺和磁頭檢測電路組成，利用電磁特性和錄磁原理對位移進(jìn)行測量。磁柵尺是在非導(dǎo)磁性標(biāo)尺基礎(chǔ)上采用化學(xué)涂覆或電鍍工藝在非磁性標(biāo)尺上沉積一層磁性膜（一般10～20um）在磁性膜上錄制代 表一定年度具有一定波長的方波或正弦波磁軌跡信號。磁頭在磁柵尺上移動和讀取磁恪，并轉(zhuǎn)變成電信號輸入到控制電路，最終控制AC伺服電機(jī)的運(yùn)行。磁柵尺的優(yōu)點(diǎn)是制造簡單、安裝方便、穩(wěn)定性高、量程范圍大，測量精度高達(dá)1～5um，貼片精度一般在0.02mm。
3.光柵尺
由光柵尺、光柵讀數(shù)頭與檢測電路組成。光柵尺是在透明下班或金屬鏡面上真空沉積鍍膜，利用光刻技術(shù)制作均勻密集條紋（每毫米100～300 條），條紋距離相等且平等。光柵讀數(shù)頭由指示光柵、光源、透鏡及光敏器件組成，光柵尺有相同的條紋，光柵尺是根據(jù)根據(jù)物理學(xué)的莫爾條紋形成原理進(jìn)行位移測量，精度高達(dá)0.1～1um，其定位精度比磁柵尺還要高1～2 個(gè)數(shù)量級。光柵尺對環(huán)境要求比較高，特別是防塵，塵埃落在光尺上會引起貼片機(jī)故障。上述三種測量方法僅能對單軸向運(yùn)動位置的偏差進(jìn)行檢測，而對導(dǎo)軌的變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉(zhuǎn)誤差卻無能為力。 八頭smt全自動貼片機(jī) 高速視覺貼片機(jī) led燈珠國產(chǎn)貼片機(jī) 小型.jpg
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